2025四川虹微技術(shù)有限公司機器人機械設(shè)計等崗位招聘30人公告

公司簡介

四川虹微技術(shù)有限公司下設(shè)先進技術(shù)研發(fā)中心，先進技術(shù)研發(fā)中心定位為新技術(shù)研究/新產(chǎn)品開發(fā)/新業(yè)務(wù)孵化平臺。中心職責(zé)：積極研究國家科技政策與行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，結(jié)合公司戰(zhàn)略洞察提出新技術(shù)方向的研究計劃，推動新技術(shù)從原理到原型的實現(xiàn);以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為牽引，規(guī)劃定義創(chuàng)新產(chǎn)品，組織推進創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)、試制、驗證和應(yīng)用示范工作;積極打造以新技術(shù)/新產(chǎn)品為核心牽引的新業(yè)務(wù)場景，推動規(guī)�；瘶I(yè)務(wù)試點，孵化新產(chǎn)業(yè);打造協(xié)同生態(tài)體系、構(gòu)建創(chuàng)新驅(qū)動模式，推進技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用示范與業(yè)務(wù)探索，建立新技術(shù)生態(tài)體系。

一、崗位信息

(一)機器人機械設(shè)計工程師

1.部門：先進技術(shù)研發(fā)中心(綿陽)。

2.崗位名稱：機器人機械設(shè)計工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：機械類等相關(guān)專業(yè);面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學(xué)歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負(fù)責(zé)中心智能產(chǎn)品機械設(shè)計，完成產(chǎn)品整機或部件零件設(shè)計的方案論證報告、設(shè)計評審、設(shè)計圖紙、BOM等設(shè)計工作;

(2)協(xié)助完成產(chǎn)品試制及驗證，主動針對試制過程中出現(xiàn)的問題點進行整改等工作;

(3)參與中心國撥項目申請工作及中心領(lǐng)導(dǎo)臨時交辦的其它工作;

(4)負(fù)責(zé)對下屬員工的培養(yǎng)及指導(dǎo);

(5)了解行業(yè)發(fā)展趨勢，掌握行業(yè)最新動態(tài)。

8.資格條件：

(1)2年以上相關(guān)行業(yè)機械設(shè)計開發(fā)工作經(jīng)驗，了解類人機器人結(jié)構(gòu)或工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)的人員優(yōu)先;

(2)能夠熟練使用Solidworks或NX等三維設(shè)計軟件和AutoCAD等二維繪圖軟件，熟練使用Word、excel等常用辦公軟件;

(3)了解機械常用材料性能、應(yīng)用知識、加工工藝及業(yè)務(wù)流程、相關(guān)行業(yè)技術(shù)發(fā)展動態(tài);熟悉塑膠模具、五金模具結(jié)構(gòu)及其制造工藝，具有一定的成本控制知識;

(4)敬業(yè)、認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)、具有團隊精神，能夠承受較大工作壓力;具有較強的創(chuàng)新、分析、解決問題、溝通協(xié)調(diào)與學(xué)習(xí)能力。

(二)結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師

1.部門：先進技術(shù)研發(fā)中心(綿陽)。

2.崗位名稱：結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：機械類、結(jié)構(gòu)類等相關(guān)專業(yè);面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學(xué)歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計;

(2)負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)技術(shù)更新和質(zhì)量持續(xù)改善;

(3)負(fù)責(zé)電子產(chǎn)品整機結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)問題分析與處理。

8.資格條件：

(1)45周歲及以下;

(2)熟練掌握UG/PROE/SOLIDWORKS、AUTOCAD、ANSYS等產(chǎn)品設(shè)計及仿真工具，以及OFFICE辦公工具;

(3)熟悉電子產(chǎn)品開發(fā)流程，三年以上電子產(chǎn)品獨立結(jié)構(gòu)研發(fā)、設(shè)計及量產(chǎn)技術(shù)支持經(jīng)驗;

(4)有較強的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神。

(三)機器人運動控制算法工程師

1.部門：先進技術(shù)研發(fā)中心(成都/綿陽)。

2.崗位名稱：機器人運動控制算法工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：自動化、機械工程、力學(xué)、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學(xué)歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負(fù)責(zé)機械臂的建模、仿真與路徑/軌跡規(guī)劃、運動補償、運動學(xué)正逆解，并以代碼方式實現(xiàn)與調(diào)試;

(2)機器人動力學(xué)與控制方面的算法研究與實現(xiàn)、調(diào)試;

(3)機械臂的力控算法研究與實現(xiàn);

(4)編寫開發(fā)文檔。

8.資格條件：

(1)具備機器人、機械臂等相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗;

(2)熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設(shè)計，提出算法修改意見;

(3)熟悉ROS、ROS2的代碼架構(gòu)與算法，并有過實際工程經(jīng)驗;熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器;

(4)對傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發(fā)與部署的經(jīng)驗;

(5)C/C++編程語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)扎實;

(6)如有在傳統(tǒng)機器人四大家族、伺服驅(qū)動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發(fā)工作的人員優(yōu)先考慮。

(四)機器人軟件驅(qū)動工程師

1.部門：先進技術(shù)研發(fā)中心。

2.崗位名稱：機器人軟件驅(qū)動工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：計算機、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學(xué)歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.資格條件：

(1)精通C/C++語言及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計模式;

(2)至少2年Linux底層工作經(jīng)驗，熟悉Linux4.x以上版本的內(nèi)核架構(gòu)與驅(qū)動架構(gòu)，精通Linux內(nèi)核的配置，編寫/優(yōu)化過Ethernet、SPI、I2C、CAN驅(qū)動并有過實際項目經(jīng)驗;

(3)熟練使用buildroot/yocto，熟悉buildroot/中增刪元素的過程，并有過至少一個該需求相關(guān)的工程項目獨立動手完成;

(4)熟悉LinuxRTPreempt以及Xenomai的基本原理，并有過實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

(5)精通常用的電路板調(diào)試手段，并實際動手在嵌入式Linux開發(fā)板上調(diào)試過程序;

(6)熟悉X86、ARM架構(gòu)，熟悉市面上常見的SoC及其差異，至少有過2種SoC的實際項目經(jīng)驗;

(7)熟悉Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軟件架構(gòu)，知曉常用網(wǎng)絡(luò)芯片的差異;

(8)有較強的原理圖/電路圖閱讀能力，能夠無障礙閱讀英文的器件手冊;

加分項：

(9)熟悉USB2.0協(xié)議并有過實際項目經(jīng)驗;

(10)熟悉ModBusRTU/TCP/ASCII、CANOpen、RS485/RS422/RS232。至少熟悉EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CC-Link等工業(yè)通信協(xié)議中的兩種，并在Linux上實際調(diào)試過;

(11)在機器人領(lǐng)域、工控領(lǐng)域從事過產(chǎn)品開發(fā)工作。

(五)機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師

1.部門：先進技術(shù)研發(fā)中心(綿陽)。

2.崗位名稱：機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學(xué)歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)開發(fā)機器人系統(tǒng)軟件;

(2)與算法、硬件團隊合作，負(fù)責(zé)驅(qū)動集成、算法對接等工作.

8.資格條件：

(1)扎實的ModernC++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)，熟悉Python、Shell等腳本語言;

(2)熟悉ROS2及相關(guān)組件MoveIt、Control等優(yōu)先;

(3)具有良好的職業(yè)修養(yǎng)，善于思考，主動推進，有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。

(六)后端研發(fā)工程師

1.部門：先進技術(shù)研發(fā)中心。

2.崗位名稱：后端研發(fā)工程師。

3.招聘人數(shù)：5人。

4.專業(yè)要求：計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，面試成績良好及以上者專業(yè)不限。

5.學(xué)歷要求：本科及以上。

6.政治面貌：不限。

7.崗位描述：

(1)負(fù)責(zé)公司后端服務(wù)系統(tǒng)的開發(fā)和維護，包括接口設(shè)計、業(yè)務(wù)邏輯實現(xiàn)和性能優(yōu)化;

(2)參與數(shù)據(jù)庫設(shè)計與優(yōu)化，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全性和穩(wěn)定性;

(3)編寫高質(zhì)量、可維護的代碼，確保代碼符合公司編碼規(guī)范和最佳實踐;

(4)配合前端團隊，完成接口對接，確保功能順利實現(xiàn);

(5)分析并解決生產(chǎn)環(huán)境中的技術(shù)問題，保障系統(tǒng)的高可用性和穩(wěn)定性;

(6)根據(jù)項目需求，撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔;

(7)學(xué)習(xí)并應(yīng)用新技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)，提高開發(fā)效率。

8.資格條件：

(1)3-5年Java后端開發(fā)經(jīng)驗，有一定的項目實踐經(jīng)歷;

(2)熟悉Java語言及其常用框架(如Spring、SpringBoot、MyBatis);

(3)熟悉MySQL或其他關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的使用，具備一定的數(shù)據(jù)庫優(yōu)化能力;

(4)熟悉Redis等緩存工具，了解分布式系統(tǒng)的基本原理;

(5)熟悉流媒體服務(wù)端的研發(fā)，有相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先;

(6)熟悉Docker或Kubernetes，了解微服務(wù)架構(gòu)的基本概念;

(7)強烈的責(zé)任心和主動性，能夠獨立分析和解決問題。

二、報名時間

2025年03月05日至招滿為止。

三、薪酬待遇

薪酬和福利按照長虹控股集團有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

四、招聘程序

1.資格審查。按照報名條件，對應(yīng)聘人員進行篩選和資料審查，確定入選人員名單。

2.招聘方式。根據(jù)資格審查和初步甄選的情況，及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應(yīng)聘人員。

3.確定擬錄用人員。面試結(jié)束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。

4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后。以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續(xù)。

5.特別聲明：應(yīng)聘者應(yīng)對提交材料的真實性負(fù)責(zé)，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責(zé)任。

五、報名方式

1.聯(lián)系人:王老師聯(lián)系電話：點擊查看

2.有意者請將簡歷發(fā)送至郵箱xiangli.wang@changhong.com

3.符合條件者，我們將盡快聯(lián)系，未錄用者，不再另行通知。

六、監(jiān)督投訴渠道

1.長虹集團紀(jì)檢部門聯(lián)系電話：0816-2418450

長虹集團紀(jì)檢部門監(jiān)督郵箱：chjwjb@changhong.com

2.綿陽市國資委“護國資”熱線：0816-2247110

綿陽市國資委“護國資”郵箱：mygzwdjk@163.com

原標(biāo)題：四川虹微技術(shù)有限公司關(guān)于機器人機械設(shè)計等崗位的招聘公告

文章來源：https://www.my.gov.cn/mysrmzf/c100030/202503/fe932865019f40749ddd24e6525a3f0f.shtml

 

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